سنسور غیرتماسی CAN و CAN FD هیوکی مدل HIOKI SP7001 سیگنال های CAN و CAN FD را بدون لخت کردن یا بریدن سیم و از روی عایق کابل با روش کوپل خازنی دریافت می کند و ارتباط 125kbit/s تا 3Mbit/s را با تأخیر معمول 130ns در اختیار رابط سازگار قرار می دهد. نام، تصاویر، پروتکل و اجزای این صفحه با کد دقیق SP7001 تطبیق داده شده اند تا سنسور، رابط و کیت های دارای پسوند با یکدیگر اشتباه نشوند.

English name: HIOKI SP7001 Non-Contact CAN and CAN FD Sensor with Capacitive-Coupled Signal Detection.

🔍 معرفی تخصصی سنسور غیرتماسی CAN و CAN FD هیوکی مدل HIOKI SP7001

سنسور غیرتماسی CAN و CAN FD هیوکی مدل HIOKI SP7001 برای توسعه ECU، آزمون خودرو، تحلیل سامانه های ADAS، ثبت داده در تست جاده ای و عیب یابی شبکه CAN بدون تغییر دسته سیم طراحی شده است. روش سنتی برداشت CAN معمولاً به باز کردن عایق، ایجاد انشعاب یا ساخت Sub-harness نیاز دارد. هر تغییر فیزیکی می تواند زمان آماده سازی را زیاد کند و در شبکه حساس، امپدانس یا رفتار خطا را تغییر دهد.

SP7001 سنسور فعلی با پشتیبانی CAN FD و CAN است؛ SP7002 طبق اعلام سازنده متوقف شده و به عنوان مدل جاری مستقل ثبت نمی شود. خود SP7001 فقط Sensor Box است و برای کار به دو Signal Probe و رابط SP7100 یا SP7150 نیاز دارد؛ بسته های SP7001-90 و SP7001-95 محتویات متفاوت دارند. پیش از سفارش باید انتخاب بین سنسور تکی و کیت کامل انجام شود. تصاویر گالری سامانه را نشان می دهند اما وجود رابط یا پراب در بسته پایه فقط با کد سفارش قطعی می شود.

⚙️ ویژگی های کلیدی HIOKI SP7001

• برداشت سیگنال بدون تماس فلزی
• پشتیبانی CAN و CAN FD
• سرعت 125kbit/s تا 3Mbit/s
• عدم نیاز به لخت کردن عایق یا ساخت Sub-harness
• تأخیر تشخیص معمول 130ns
• حالت حساسیت بالا برای سیگنال ضعیف
• تشخیص خودکار قطبیت در بار باس حداقل 5%
• دمای کار ‎-40 تا 85°C
• مقاومت ارتعاش تا 45m/s²
• خروجی استاندارد D-sub 9-pin از طریق رابط

مزیت اصلی، مشاهده شبکه بدون تماس فلزی است. در نتیجه دسته سیم سالم می ماند و احتمال فعال شدن Lock-out امنیتی ECU بر اثر تغییر ویژگی الکتریکی باس کاهش پیدا می کند. با این حال غیرتماسی بودن جای بررسی نوع کابل، قطر و کیفیت کوپل را نمی گیرد.

📊 جدول مشخصات فنی سنسور غیرتماسی CAN و CAN FD هیوکی مدل HIOKI SP7001

سرعت 3Mbit/s سقف معرفی شده برای سامانه است و با نرخ نمونه برداری ابزار ثبت یکسان نیست. برای تحلیل Timing، ابزار مقصد باید نرخ، Trigger و پهنای باند کافی داشته باشد.

🧠 روش تشخیص خازنی چگونه کار می کند؟

دو Signal Probe روی عایق خطوط CAN_H و CAN_L قرار می گیرند و تغییرات میدان الکتریکی را به صورت خازنی دریافت می کنند. سنسور سیگنال ضعیف را پردازش می کند و رابط SP7100 یا SP7150 آن را به خروجی CAN استاندارد تبدیل می نماید. هیچ سوزن یا تماس فلزی وارد هادی نمی شود.

کیفیت برداشت به قطر، جنس عایق، قرارگیری پراب، فاصله از نویز و دامنه واقعی باس وابسته است. سطح عایق باید تمیز و پراب کاملاً بسته باشد. حرکت کابل در آزمون جاده ای با مهار مکانیکی مناسب کاهش داده شود.

🚗 کاربرد در توسعه خودرو و ECU

در خودروهای جدید تعداد ECU و Gateway زیاد است و همه پیام های داخلی از کانکتور OBD-II قابل دسترسی نیستند. SP7001 می تواند روی شاخه مورد نظر دسته سیم قرار گیرد تا داده همان باس بدون تغییر سیم کشی دریافت شود. این روش برای سنجش واحد، آزمون ترکیبی و Validation نهایی کاربرد دارد.

در تست جاده ای، سنسور به دلیل عدم تغییر دسته سیم و مقاومت ارتعاش 45m/s² مناسب تر از اتصال موقت لخت است. با این حال کابل ها باید از پدال، فرمان، ایربگ، فن و بخش داغ دور باشند و ثبت داده نباید تمرکز راننده را مختل کند.

⚡ CAN FD، سرعت و تأخیر

SP7001 ارتباط CAN و CAN FD را از 125kbit/s تا 3Mbit/s پشتیبانی می کند. تأخیر معمول کل 130ns برای بسیاری از کاربردهای ثبت مناسب است، اما در تحلیل دقیق اختلاف زمان میان سیگنال آنالوگ و CAN باید همین تأخیر همراه Delay ابزار و رابط در نظر گرفته شود.

CAN FD می تواند فاز داده سریع تر از Arbitration داشته باشد. تنظیم Bit Rate، Data Bit Rate و Sample Point در تحلیلگر باید با شبکه یکی باشد. دریافت فیزیکی سیگنال به معنی Decode صحیح با تنظیمات اشتباه نیست.

🔄 قطبیت خودکار و حالت حساسیت بالا

حالت Automatic Input Polarity می تواند اتصال معکوس CAN_H و CAN_L را اصلاح کند، مشروط به آنکه Bus Load حداقل 5 درصد باشد. روی شبکه بسیار کم ترافیک، اتصال صحیح قطبیت و آزمون با پیام شناخته شده ضروری است.

High Sensitivity برای سیگنال کم دامنه یا شرایط سخت کابل مفید است، اما سازنده حالت Default را برای مقاومت بهتر در برابر لرزش و نویز توصیه می کند. حساسیت بالا نباید راه حل دائمی برای پراب شل، کابل نامناسب یا نویز محیط باشد.

🧩 اجزای لازم برای یک سیستم کامل

سامانه سه بخش دارد: SP7001 Sensor Box، دو Signal Probe و CAN Interface. SP9200 پراب پیچی و SP9250 پراب Trigger یک دستی است. SP7100 دو کانال و ورودی DC 10 تا 30V دارد؛ SP7150 تک کانال و USB-powered است.

بسته SP7001-90 شامل SP7001، رابط SP7100 و پراب های SP9200 است. بسته SP7001-95 از رابط SP7150 و پراب های SP9250 استفاده می کند. انتخاب کیت باید بر اساس تعداد باس، فضای دسترسی، نوع تغذیه و Analyzer انجام شود.

🧪 روش پیشنهادی راه اندازی

1. سرعت شبکه و قطر بیرونی دو سیم را بررسی کنید.
2. CAN Interface و منبع تغذیه مناسب را انتخاب کنید.
3. پراب ها را روی CAN_H و CAN_L ببندید و کابل ها را مهار کنید.
4. ابتدا حالت Default و Automatic Polarity را آزمایش کنید.
5. خروجی D-sub 9-pin را با Pinout تأیید شده به تحلیلگر وصل کنید.
6. یک پیام شناخته شده را Decode و Timestamp را با کانال مرجع کنترل کنید.

اگر سیگنال دیده نشد، ابتدا اتصال پراب و ترافیک باس بررسی شود؛ سپس قطبیت ثابت و High Sensitivity آزمایش گردد. تغییر هم زمان چند تنظیم، یافتن علت را دشوار می کند.

🛡️ یکپارچگی باس و ایمنی

عدم تماس مستقیم کمک می کند امپدانس و ایزولاسیون شبکه حفظ شوند، اما نصب نامناسب هنوز می تواند کابل را تحت تنش قرار دهد. پراب روی بخش له شده، خیس یا دارای عایق آسیب دیده نصب نشود. هیچ ادعای ایمنی ولتاژ بالا فراتر از مشخصات رسمی محصول فرض نمی شود.

در خودرو EV/HV، سیم CAN از مسیر ولتاژ بالا تشخیص داده شود و مقررات کار روی سامانه ولتاژ بالا رعایت گردد. SP7001 ابزار اندازه گیری ولتاژ قدرت یا عایق نیست.

⚖️ مقایسه HIOKI SP7001 با روش های نزدیک

برای مرور گروه مرتبط به HIOKI Non-Contact CAN Sensors، Industrial Sensors و Laboratory Data Acquisition Tools مراجعه کنید. متن و نشانی همه لینک های داخلی انگلیسی است.

📦 اقلام همراه و گزینه ها

• Quick Start Manual
• Operating Precautions
• دو پراب پیچی SP9200 برای بسته SP7001-90
• دو پراب گیره ای SP9250 برای بسته SP7001-95
• رابط دو کاناله SP7100 یا رابط USB تک کاناله SP7150
• کابل تفکیک SP9900 و کیف C1013 به صورت اختیاری

اقلام همراه SP7001 تکی به راهنمای شروع سریع و نکات کار محدود است. برای سامانه عملیاتی، پراب و رابط مناسب جداگانه یا در قالب Kit سفارش داده می شوند.

🛒 قیمت و خرید سنسور غیرتماسی CAN و CAN FD هیوکی مدل HIOKI SP7001

سنسور غیرتماسی CAN و CAN FD هیوکی مدل HIOKI SP7001 تا تأیید موجودی واقعی در عصرتولز ناموجود و بدون قیمت فرضی ثبت شده است. هنگام استعلام، مدل SP7001 یا کد کیت، تعداد کانال، نوع پراب، سرعت CAN FD، قطر کابل و رابط تحلیلگر را اعلام کنید.

قیمت تنها مربوط به Sensor Box یا Kit کامل می تواند تفاوت زیادی داشته باشد؛ بنابراین مقایسه باید بر اساس محتویات دقیق انجام شود. پس از تأمین معتبر، موجودی و قیمت در همین صفحه به روز می شوند.

❓ سوالات متداول (FAQ)

آیا SP7001 نیاز به لخت کردن سیم دارد؟

خیر؛ پراب ها سیگنال را از روی عایق و با کوپل خازنی دریافت می کنند.

آیا CAN FD را پشتیبانی می کند؟

بله؛ بازه رسمی CAN/CAN FD از 125kbit/s تا 3Mbit/s است.

آیا سنسور تکی برای کار کافی است؟

خیر؛ دو Signal Probe و یک رابط SP7100 یا SP7150 نیز لازم است.

تفاوت SP7001-90 و SP7001-95 چیست؟

مدل 90 از رابط دو کاناله SP7100 و پراب پیچی SP9200 استفاده می کند؛ مدل 95 رابط USB تک کاناله SP7150 و پراب گیره ای SP9250 دارد.

SP7002 چیست؟

مدل قدیمی است که سازنده آن را Discontinued اعلام کرده؛ SP7001 مدل جاری CAN/CAN FD است.

چرا قیمت درج نشده است؟

موجودی معتبر تأیید نشده و عصرتولز برای محصول ناموجود قیمت فرضی نمایش نمی دهد.

📌 مشخصات کوتاه و موردی

• برند: HIOKI / هیوکی
• مدل: SP7001
• نوع: سنسور برداشت غیرتماسی سیگنال CAN و CAN FD از روی عایق سیم
• روش تشخیص: کوپل خازنی و بدون تماس با هادی
• کابل قابل تشخیص: AVS/AVSS با قطر بیرونی 1.2 تا 2.0 میلی متر
• پروتکل: CAN و CAN FD
• سرعت ارتباط: 125kbit/s تا 3Mbit/s
• تأخیر کل: حدود 130ns معمول
• مقاومت ترمینال CAN: 60Ω معمول و داخلی در رابط
• تعداد کانال سیستم: یک کانال با SP7150 یا دو کانال با SP7100
• کانکتور خروجی سیستم: D-sub 9-pin مادگی با چینش رایج صنعت
• حالت قطبیت: Automatic Input Polarity در بار باس حداقل 5%
• حساسیت: Default و High Sensitivity
• دمای کار: ‎-40 تا 85°C
• رطوبت تا 60°C: حداکثر 80%RH بدون میعان
• رطوبت 60 تا 85°C: حداکثر 60%RH بدون میعان
• ابعاد SP7001: 44×85×20 میلی متر بدون کابل
• وزن SP7001: حدود 180 گرم شامل کابل